Роботакси
Такая машина сама читает дорогу, предсказывает поведение других участников движения и прокладывает маршрут в режиме реального времени
Как работает роботакси
Безопасность заложена в основу всей системы с первого дня разработки.
Роботакси непрерывно отслеживает всё, что происходит вокруг, соблюдает ПДД и замечает потенциально опасные ситуации раньше, чем они становятся проблемой. Система обучена на десятках миллионов километров реальных поездок и проходит многоуровневую проверку до того, как выехать на дороги общего пользования.
Сенсорсет
Роботакси Яндекса оснащено лидарами, радарами и камерами.
Датчики непрерывно собирают данные об окружающем пространстве — они нужны для точной локализации автомобиля на карте и для принятия решений в условиях плотного дорожного движения.
Датчики расположены так, чтобы полностью исключить слепые зоны. Показания разных типов сенсоров постоянно сверяются между собой: если один даёт погрешность, другие её компенсируют. В итоге система получает точную и надёжную картину происходящего вокруг.
- 11 лидаров
- 18 камер
- 4 радара
- 1 GNSS‑приёмник
- 2 инерциальных модуля (IMU)
Лидары
Замеряют расстояние до каждого объекта вокруг автомобиля и формируют детальную трёхмерную картину пространства. Роботакси Яндекса видит на 250 метров вокруг — днём и ночью, в любую погодуКамеры
Распознают всё, что требует визуальной интерпретации: дорожные знаки, сигналы светофоров, поворотники других автомобилей, световые сигналы экстренных службРадары
Фиксируют скорость и траекторию движущихся объектов вокруг автомобиля — других машин, мотоциклов, велосипедистов. Особенно важны на высоких скоростях и в ситуациях, когда нужно быстро оценить ситуациюIMU
Анализирует физику движения автомобиля в реальном времени: ускорение, угловую скорость, ориентацию в пространстве. Эти данные помогают системе точно понимать, что происходит с машиной прямо сейчас — особенно в манёврах, при торможении и на неровной дорогеGNSS
Определяет положение автомобиля на карте с помощью спутниковой навигации. Работает в связке с HD‑картами — вместе они дают точность локализации до 10 сантиметров
- Замеряют расстояние до каждого объекта вокруг автомобиля и формируют детальную трёхмерную картину пространства. Роботакси Яндекса видит на 250 метров вокруг — днём и ночью, в любую погоду
- Распознают всё, что требует визуальной интерпретации: дорожные знаки, сигналы светофоров, поворотники других автомобилей, световые сигналы экстренных служб
- Фиксируют скорость и траекторию движущихся объектов вокруг автомобиля — других машин, мотоциклов, велосипедистов. Особенно важны на высоких скоростях и в ситуациях, когда нужно быстро оценить ситуацию
- Анализирует физику движения автомобиля в реальном времени: ускорение, угловую скорость, ориентацию в пространстве. Эти данные помогают системе точно понимать, что происходит с машиной прямо сейчас — особенно в манёврах, при торможении и на неровной дороге
- Определяет положение автомобиля на карте с помощью спутниковой навигации. Работает в связке с HD‑картами — вместе они дают точность локализации до 10 сантиметров
Вычислитель
Наше роботакси работает на двух независимых вычислителях с раздельным питанием — основном и резервном. Если один даёт сбой, второй перехватывает управление без остановки.
Вычислители создаются специально для наших машин и обрабатывают потоки данных со всех сенсоров в реальном времени и запускают нейросети прямо на борту: те строят картину мира вокруг и прокладывают безопасную траекторию за сотни миллисекунд.
Особенности платформы
Систему автономного вождения Яндекс устанавливает самостоятельно.
Сборка и финальная интеграция всех компонентов проходят в России — это позволяет контролировать качество на каждом этапе.
- Количество пассажировдо 3 человек
- Объем багажника546–1566 л
- Доступнов ЯндексGo
Не нарушает правила, не создает рисков
Роботакси строго соблюдает ПДД: не превышает скорость, не проезжает на красный, не нарушает разметкуТочное следование по маршруту
Высокоточные карты охватывают каждый перекрёсток, полосу и знак на маршруте. Роботакси знает город досконально и едет по самому оптимальному маршрутуПриватность и комфорт
В салоне только вы и — в первое время — водитель‑испытатель. Никаких разговоров: поездка проходит в тишине и без лишних взаимодействийДвижение по выделенной полосе
Роботакси использует выделенные полосы там, где это разрешено. Маршрут строится с учётом дорожной обстановки — чтобы добраться до пункта назначения вовремя
География присутствия
- Москва
- Иннополис
- Сириус
- Точность до 10 смопределение местоположения автомобиля
- 250 мдальность сканирования пространства в городской застройке
Часто задаваемые вопросы
- Чем роботакси отличается от обычного такси?Роботакси не устаёт, не отвлекается и всегда соблюдает ПДД. Поездка проходит предсказуемо и одинаково стабильно в любое время суток.
- Как вызвать роботакси?Через Яндекс Go — тариф «Комфорт+» в Москве, тариф «Роботакси» в Иннополисе и Сириусе. Свободные машины отображаются на карте автоматически, если вы в зоне доступности.
- Можно ли сделать промежуточную остановку или изменить маршрут?Пока нет. Если нужно выйти раньше — можно принудительно завершить поездку, роботакси остановится в разрешённом месте согласно ПДД.
- Что произойдет, если пассажир не пристёгивается ремнем безопасности?Роботакси не тронется с места. Уведомление с просьбой пристегнуть ремень появится на планшете в салоне.
- Можно ли перевозить животных?На данном этапе перевозка животных не предусмотрена, в том числе в специализированной переноске.
- Можно ли воспользоваться багажником?Да. Открыть и закрыть багажник можно прямо из приложения.
- Что произойдет, если начальная или конечная точка маршрута окажутся за шлагбаумом, который нельзя открыть?Роботакси останавливается максимально близко к точке посадки или высадки — там, где это разрешено ПДД. Как обычное такси.