Яндекс

Автономный
грузовик

Автономный грузовик Яндекса умеет доставлять грузы от склада до склада по магистралям и дорогам обычного типа без затрат на модернизацию автотрасс
Автономный грузовик

Универсальная платформа автономного грузовика Яндекса —
это наше оборудование и система вождения,
которые устанавливаются на шасси с кабиной.

  • Автоматизация
    логистики
    Повышенная утилизация флота
    Сохранность грузов
    Снижение себестоимости доставки
    Независимость от дефицита кадров
  • Мониторинг
    дорожной обстановки
    Набор камер
    и датчиков:
    31 сенсор
    17 камер
    6 лидаров
    5 радаров
    2 IMU
    1 GNSS
  • Принятие решений
    на борту
    • Передвигается
      по обычным дорогам
    • Не зависит от интернета, GPS/
      ГЛОНАСС, датчиков вдоль дорог
    • Ездит без связи с другими авто
    Разнообразие
    полуприцепов
    универсальность
    замена существующим решениям
  • Принятие решений
    на борту
    Системы:
    Восприятие, визуализация,
    предсказания движения,
    планирование, управление
  • Сертифицированное
    решение
    Автономный грузовик прошёл
    обязательную сертификацию целиком после множества исследований
    и испытаний

Польза

  • Бизнесу

    • 01автоматизация масштабирования логистических задач
    • 02стратегическая инвестиция в эффективность
    • 03сокращение сроков доставки
    • 04экономия ресурсов

  • Обществу

    • 01поддержка ключевых отраслей реального сектора с высокой логистической нагрузкой
    • 02снижение аварийности
    • 03снижение углеродного следа
    • 04мировое лидерство в технологиях
10+ сек
расчётный запас времени для реагирования на обстановку по сравнению с водителем-человеком
98%
пробега
показатель безаварийности при бенчмарке Incident-Free Miles — до 95%
70 +
патентов
на собственные разработки для автономного транспорта
В 2024 году
привезли в Россию первые серийные автономные грузовики с полностью резервированной системой drive‑by‑wire
33 млн км
проехали наши автомобили в автономном режиме
до 98% вовремя
расчетный потенциал эффективности автономных грузоперевозок (On‑Time‑In‑Full) для отрасли в целом
Эффективная автономная доставка не ограничена инфраструктурой: мы доставим груз в установленные сроки из пункта отправления в пункт назначения согласно требованиям заказчика
Автономные грузовики —
новый ресурс для крупного бизнеса
Решаем задачи транспортных компаний, ритейла, производственной и добывающей отраслей.

Как работает платформа автономного вождения

Система восприятия (лидары, радары, камеры, датчики) собирает данные об окружающей среде для обработки в вычислителе
Система визуализации формирует картинку, нейросеть распознает объекты
Система локализации сравнивает картинку с HD‑картой
Система предсказания движения рассчитывает поведение участников движения
Система планирования определяет дальнейшие действия грузовика
Система управления передает команды по проводу

Безопасность

Особенности автономного грузовика Яндекса:
Полнота информации
Исчерпывающая статистика для отчетности по каждой поездке
Седельный тягач
  • 01Системы резервирования для ключевых узлов, обеспечивающих безопасность
  • 02Управление по проводу (drive-by-wire) перемещением, а также различными функциями
Риски человеческого фактора минимальны
Отсутствуют такие причины аварийности, как усталость, невнимательность, опьянение
Сенсорсет
  • 0131 сенсор: датчики, камеры, радары, лидары
  • 02Автоматическая система очистки от загрязнений собственной разработки с ИИ
Соблюдение правил
Система не нарушает скоростной режим, не совершает опасных маневров, не выезжает с полосы
Обнаружение препятствий
Своевременная реакция на появление пешехода, агрессивное перестроение, отскочившее колесо и т.п.
Автономные грузовики по всему миру уже демонстрируют рекордную безопасность: снижение человеческих ошибок, аварий и резкое уменьшение тяжелых ДТП.
Автономным грузовиком Яндекса управляет система на базе машинного обучения. Человеческий фактор сведен к минимуму.
С началом эксплуатации на дорогах обычного типа, система получит больше данных для анализа. Проектная цель — намного превзойти человека по показателям безопасности.

Популярные ответы на вопросы

  • Что будет делать автономный грузовик при появлении на дороге человека?
    При обнаружении угрозы столкновения автономный грузовик попытается его предотвратить (например, изменив скорость или направление движения). Если столкновение неизбежно, система постарается минимизировать его силу и последствия, после чего уведомит удаленного оператора. После полной остановки, система обездвижит транспортное средство, чтобы исключить возможность дальнейшего непреднамеренного движения и избежать дополнительных рисков для окружающих.
  • Что будет делать автономный грузовик при отключении интернета и объектов дорожной инфраструктуры?
    Автономный грузовик Яндекса не зависит от внешней инфраструктуры, в том числе от интернета, 5G, покрытия V2X, спутниковой навигации, цифровой разметки, дорожных камер и т.п. Всю информацию собирает набор датчиков и камер, после чего данные обрабатываются на борту грузовика.
  • Когда автономный грузовик появится на нескоростных дорогах обычного типа?
    Это зависит от развития правовых режимов. Мы со своей стороны принимаем активное участие в обсуждении и формировании нормативной базы. Технологически мы готовы к любым условиям.
  • Когда планируется масштабирование автономного флота?
    В ближайших планах — перевозки автономными грузовиками в регионах Москвы, Воронежа, Санкт-Петербурга. На следующем этапе после 2026 года география будет расширена.
  • Какие типы полуприцепов доступны при доставке автономным грузовиком?
    Для магистральных перевозок по М4, М11, М12 доступен полуприцеп (сухие грузы, 20 т), в ближайших планах — рефрижератор. На закрытых территориях (производства, распределительные центры, склады и прочее) возможно перевозки седельным тягачом в формате шаттла независимо от типа прицепа.
  • Яндекс Автономный Транспорт — это логистическая компания, которая предоставляет TMS клиентам?
    Нет, Яндекс Автономный транспорт — это разработчик платформы автономного грузовика, который сейчас предлагает бизнесу опробовать новый ресурс.