Роботрак

Надёжная автономная перевозка грузов по магистралям и междугородним трассам
Роботрак Яндекса — это серийный тягач с системой автономного вождения собственной разработки. Он самостоятельно везёт многотонный полуприцеп по федеральным трассам: соблюдает ПДД, реагирует на дорожную обстановку и доставляет груз от склада до склада
Роботраки уже выполняют коммерческие рейсы на М‑4, М‑11 и ЦКАД. Автономная система снимает зависимость логистики от человеческого фактора — усталости, ошибок и нехватки кадров

Как работает роботрак

Рулевое управление, тормоза, питание и связь — каждая система продублирована из соображений безопасности. Если основная выходит из строя, резервная система перехватывает управление.
Архитектура не допускает единичных точек отказа там, где это критично.

Роботрак отслеживает всё, что происходит на трассе на сотни метров вперёд, соблюдает ПДД и просчитывает потенциально опасные ситуации. Система обучена на десятках миллионов километров реальных поездок и проходит многоуровневую проверку перед каждым выходом на маршрут.

Сенсорсет

Для работы роботрак использует расширенный набор датчиков. Они позволяют точно оценивать габариты, дистанции и траектории объектов вокруг, а также определять положение грузовика на карте.

Сенсорсет обеспечивает полный круговой обзор вокруг тягача и непрерывный контроль сцепки с полуприцепом.

Датчики расположены так, чтобы исключить слепые зоны — у большого тягача с полуприцепом их значительно больше, чем у легкового автомобиля. Показания разных типов сенсоров сверяются между собой: погрешность одного компенсируется данными остальных.

  • 6 лидаров
  • 16 камер
  • 5 радаров
  • 1 GNSS‑приёмник
  • 2 инерциальных модуля (IMU)
*условная визуализация, точное расположение и углы обзора сенсоров могут отличаться

  • Лидары

    Шесть лидаров формируют детальную трёхмерную картину пространства вокруг грузовика — на 325 метров вперёд на трассе. Работают в любое время суток и в сложных погодных условиях: ни темнота, ни снегопад на результат не влияют

  • Камеры

    Охватывают всё, что требует визуального распознавания на трассе: дорожные знаки, разметку, поворотники других участников движения, световые сигналы экстренных служб

  • Радары

    На трассе скорости высокие, а дистанции — большие. Радары определяют скорость и расстояние до других участников движения для безопасного движения на высокой скорости

  • IMU

    Многотонный тягач с полуприцепом ведёт себя не так, как легковой автомобиль — особенно при торможении, манёврах и на скользкой трассе. Специальный инерциальный блок непрерывно отслеживает ускорение, угловую скорость и ориентацию грузовика, передавая системе точную картину физики движения

  • GNSS

    На длинных маршрутах между городами точное определение положения грузовика на трассе критично. GNSS‑приёмник обеспечивает спутниковую навигацию и работает в связке с лидарами и HD‑картами — вместе они удерживают локализацию с точностью до 10 сантиметров на любом участке маршрута

  • Шесть лидаров формируют детальную трёхмерную картину пространства вокруг грузовика — на 325 метров вперёд на трассе. Работают в любое время суток и в сложных погодных условиях: ни темнота, ни снегопад на результат не влияют

  • Охватывают всё, что требует визуального распознавания на трассе: дорожные знаки, разметку, поворотники других участников движения, световые сигналы экстренных служб

  • На трассе скорости высокие, а дистанции — большие. Радары определяют скорость и расстояние до других участников движения для безопасного движения на высокой скорости

  • Многотонный тягач с полуприцепом ведёт себя не так, как легковой автомобиль — особенно при торможении, манёврах и на скользкой трассе. Специальный инерциальный блок непрерывно отслеживает ускорение, угловую скорость и ориентацию грузовика, передавая системе точную картину физики движения

  • На длинных маршрутах между городами точное определение положения грузовика на трассе критично. GNSS‑приёмник обеспечивает спутниковую навигацию и работает в связке с лидарами и HD‑картами — вместе они удерживают локализацию с точностью до 10 сантиметров на любом участке маршрута

Вычислитель

Роботрак управляется двумя независимыми вычислителями с раздельным питанием. На трассе при большой скорости любой сбой должен компенсироваться мгновенно — резервный вычислитель перехватывает управление без потери контроля над грузовиком.

Вычислители обрабатывают потоки данных с 31 датчика в реальном времени: нейросети оценивают обстановку на сотни метров вперёд и прокладывают безопасную траекторию с учётом веса и динамики многотонного состава.

Особенности платформы

Базовый тягач SHACMAN X6000 с завода оснащается резервными рулевой и тормозной системами с электронным управлением. Это закладывается в конструкцию до того, как мы приступаем к установке своего сенсорсета.

Дооснащение датчиками, установка системы автономного вождения и финальная калибровка всех компонентов выполняются на заводе АМО в Калуге. Полный цикл сборки под одной крышей — это контроль качества на каждом этапе и полная ответственность за итоговый результат.

  • Доставка сухих грузов под ключ
    от производства или склада до склада
    или магазина партнера
  • Тентованный полуприцеп
    13 м
  • Вместимость (сухие грузы)
    20 т
  • Удаленный мониторинг каждой машины, груза и этапа перевозки
    Каждый роботрак постоянно на связи: местоположение, состояние систем, параметры маршрута — всё отображается в реальном времени
  • Автоматизация рутинных задач
    Роботрак берёт груз на точке отправления и доставляет до пункта назначения без перецепок и других промежуточных звеньев — задача решается под ключ
  • Повышение эффективности аналитики перевозок за счет больших данных
    ИИ-модель управления роботраком обучена на манере вождения профессиональных дальнобойщиков — людей, которые знают трассу так, как не знает ни один алгоритм. Плавное торможение, грамотный выбор дистанции, уверенное поведение с тяжёлым прицепом — всё это перенято у лучших водителей и отточено на миллионах километров реального пробега
  • Ускорение цифровизации логистических операций и адаптации к ЭДО
    Роботрак — часть сквозного решения: он сам заезжает на погрузку, фиксирует параметры груза и формирует сопроводительную документацию. Яндекс разрабатывает инфраструктуру, в которой грузовик — это не просто транспортное средство, а элемент единой логистической цепочки
  • Удаленный мониторинг каждой машины, груза и этапа перевозки
    Каждый роботрак постоянно на связи: местоположение, состояние систем, параметры маршрута — всё отображается в реальном времени
  • Автоматизация рутинных задач
    Роботрак берёт груз на точке отправления и доставляет до пункта назначения без перецепок и других промежуточных звеньев — задача решается под ключ
  • Повышение эффективности аналитики перевозок за счет больших данных
    ИИ-модель управления роботраком обучена на манере вождения профессиональных дальнобойщиков — людей, которые знают трассу так, как не знает ни один алгоритм. Плавное торможение, грамотный выбор дистанции, уверенное поведение с тяжёлым прицепом — всё это перенято у лучших водителей и отточено на миллионах километров реального пробега
  • Ускорение цифровизации логистических операций и адаптации к ЭДО
    Роботрак — часть сквозного решения: он сам заезжает на погрузку, фиксирует параметры груза и формирует сопроводительную документацию. Яндекс разрабатывает инфраструктуру, в которой грузовик — это не просто транспортное средство, а элемент единой логистической цепочки

География присутствия

  • Санкт-Петербург
  • М-11
  • Тверь
  • Дмитровское шоссе
  • Москва
  • Носовихинское шоссе
  • Егорьевское шоссе
  • Рязань
  • Тула
  • Воронеж
  • М-4
  • Ростов-на-Дону
  • Краснодар
  • Каждые 100 миллисекунд
    система автономного вождения моделирует и оценивает сотни возможных состояний дорожной сцены, на основе чего в реальном времени выбирает оптимальную управляющую команду
  • ISO9001
    Система менеджмента качества Автономного транспорта Яндекса прошла сертификацию
  • 70+ патентов
    на собственные разработки для автономного транспорта
Каждые 100 миллисекунд
система автономного вождения моделирует и оценивает сотни возможных состояний дорожной сцены, на основе чего в реальном времени выбирает оптимальную управляющую команду
ISO9001
Система менеджмента качества Автономного транспорта Яндекса прошла сертификацию
70+ патентов
на собственные разработки для автономного транспорта

Часто задаваемые вопросы

  • Что делает автономный грузовик в плохую погоду?
    На трассе сенсоры загрязняются быстро, а останавливаться некуда. Встроенная система автоматической очистки непрерывно отслеживает загрязнение каждого датчика и запускает промывку омывающей жидкостью и воздухом на ходу — без потери обзора и без остановки рейса.
  • Почему роботрак считается безопасным?
    Рулевое управление, тормоза, питание и связь — у каждой системы есть независимый резерв. Архитектура исключает единичные точки отказа, а алгоритмы непрерывно анализируют обстановку на трассе и реагируют на изменения до того, как они становятся проблемой.
  • Как роботрак работает на складе и паркуется к воротам?
    Система обучена не только движению по трассам, но и сложному манёврированию на складских территориях. Заезд к гейту, точная постановка под погрузку — для роботрака это тоже часть маршрута.
  • Как роботрак проезжает пункт взимания платы?
    Проезд через ПВП отработан отдельно: распознавание ворот, шлагбаумов и инфраструктуры, точное манёврирование в ограниченном пространстве достигается за счет работы сенсорсета и модели автономного вождения.
  • Что происходит, если на дороге появился человек или животное?
    Роботрак видит на сотни метров вперёд в любое время суток, заранее распознаёт и классифицирует объекты на пути. В зависимости от ситуации система плавно объезжает препятствие или останавливается — с запасом дистанции и без резких манёвров.
  • Когда роботрак появится на обычных городских дорогах?
    Маршруты роботраков определяются действующим законодательством. Яндекс эксплуатирует грузовики на трассах, разрешённых текущим экспериментально правовым режимом, и последовательно расширяет географию по мере изменения регулирования.