Яндекс представил четвёртое поколение своих беспилотных автомобилей

Яндекс показал новое поколение своих беспилотных автомобилей, созданное в тесном сотрудничестве с компанией Hyundai Mobis. Это первое поколение, разработанное совместно с автомобильной компанией. Первые беспилотные Hyundai Sonata уже приступили к тестированию — с марта их можно встретить на улицах Москвы. В рамках сотрудничества до конца 2020 года флот Яндекса пополнит сотня таких автомобилей. Помимо тестирования в Москве, часть из них будет использоваться в сервисе беспилотных такси в Иннополисе, а часть также присоединится к флоту компании в США.

Новая беспилотная Hyundai Sonata — результат совместной работы инженеров Mobis и Яндекса. Электронные блоки управления автомобиля были доработаны Mobis для более эффективного взаимодействия с технологией беспилотного управления Яндекса. Изначально созданные для использования в машине под управлением человека, они были модифицированы с учётом задач и особенностей автономного вождения.

Инженеры Яндекса, в свою очередь, значительно усовершенствовали набор сенсоров. Камер стало больше, появились камеры с разным фокусным расстоянием. Радары теперь расположены на крыше и позволяют системе различать ещё больше машин впереди и за автомобилем. Лидары на передних крыльях могут ещё лучше «видеть» пешеходов и транспорт в условиях ограниченного бокового обзора — например, при выезде из двора на улицу, по сторонам которой припаркованы другие машины. Благодаря новому расположению сенсоров разные объекты дорожной сцены вокруг автомобиля определяются одновременно большим числом датчиков. Это позволяет системе получать максимально подробную и надёжную информацию о других участниках движения в самых разных условиях.